Carnet de bord de David

De la LED qui clignote à la télécommande sur le natel

Neuf missions, une par séance de 30 à 45 minutes. Chacune finit sur un petit objet qui marche, puis vient l'objet fil rouge.

Où on en est, au 16.10.2026

Mission 1 faite, mission 2 prête : le multimètre, programme compilé d'avance. Avant ou au début de la séance :

envoyer à Claude une photo de la molette du multimètre ;
vérifier le contenu de la boîte dans Le kit, et photographier la carte (dessus et dessous).

Quand tu veux : les bonus de la mission 1.

La route

Les missions

Touche une mission pour voir ce qu'on y fabrique et ce qu'on y apprend.

Toujours

Quatre règles qui protègent la carte et toi

Débrancher avant de câbler

On retire le câble USB avant de planter ou d'enlever un fil. On rebranche une fois le montage vérifié.

Une résistance devant chaque LED

Sans elle, trop de courant traverse la LED : elle grille, et la broche peut souffrir aussi.

Jamais plus de 3.3 V sur une broche

La puce travaille en 3.3 V. Le 5 V de la broche VIN sert à alimenter des modules, jamais à entrer dans une broche GPIO.

Pas de 230 V

Le relais du kit pourrait couper le courant du secteur. On ne le fait pas : on reste au 5 V du câble USB.

SOS en morse : la carte prend vie

La LED bleue de la carte joue SOS en boucle. Carte seule, aucun câblage, 30 à 45 minutes.

Mission faite le 16.10.2026. 34 tours de SOS d'affilée, relance par le bouton EN, SOS qui tient seul sur un chargeur. Les bonus restent à essayer quand tu veux.

Devant la carte

La séance, pas à pas

Les pièces de la carte qui comptent ici : la LED bleue, le bouton EN et la prise USB. Les voir sur Ma carte.

Pour aller plus loin

Les bonus

Facultatifs, à faire une fois la séance réussie.

Si ça coince

Le dépanneur

Réponds aux questions : il te mène à la cause la plus probable.

À essayer tout de suite, même sans la carte

Le simulateur de LED

C'est exactement le rythme du programme. Change la vitesse ou le mot : tu prépares les bonus 1 et 2 sans rien brancher.

LED · GPIO 2

Mot

Unité 150 ms

Élément	Durée	Dans le code
Point (signal court)	1 unité	`.` dans la table
Trait (signal long)	3 unités	`-` dans la table
Pause entre deux signaux	1 unité	`attendre(1)`
Pause entre deux lettres	3 unités	1 + `attendre(2)`
Pause avant de recommencer	7 unités	3 + `attendre(4)`

Parie d'abord

Quatre questions avant de regarder la réponse

Choisis ta réponse : l'explication s'affiche ensuite. Se tromper ici ne coûte rien et fait mieux retenir.

Le grand voyage

Du texte du programme à la lumière de la LED

Huit étapes, du PC jusqu'à la carte. Touche une étape.

Étapes 1 à 3 : dans le PC· Étape 4 : le câble · Étapes 5 à 8 : sur la carte

Ta première leçon d'électricité

Le circuit de la LED, déjà soudé sur la carte

Le courant ne circule que s'il y a une différence de tension entre deux points et un chemin fermé entre eux. Le programme ne fait que changer la tension de la broche : le reste, c'est de la physique.

Le programme

Le code, ligne par ligne

Le fichier src/main.rs tel qu'il est dans la carte. Touche une ligne pour savoir ce qu'elle fait.

Les mots de la mission

Lexique

Mot	En français simple
Compiler	Traduire le texte du programme en instructions pour la puce (`cargo build`).
Téléverser	Copier le programme traduit du PC vers la mémoire de la carte (`espflash flash`).
Mémoire flash	La mémoire de la carte qui garde le programme même sans courant, comme une clé USB.
GPIO	Une broche qu'on peut piloter (sortie) ou lire (entrée). De l'anglais General Purpose Input/Output.
Masse (GND)	Le 0 V commun, le point de retour de tous les courants.
Port série	Le canal de dialogue entre le PC et la carte à travers l'USB. Sous Linux : `/dev/ttyUSB0`.
Moniteur série	La fenêtre qui affiche ce que la carte écrit sur ce canal.
ESP-IDF	La boîte à outils officielle d'Espressif, le fabricant de la puce : Wi-Fi, mémoire, broches.
Toolchain	L'ensemble des outils qui traduisent et envoient le programme, installés les 14 et 15.10.

Apprivoiser le multimètre

Mesurer le 5 V de l'USB et le 3.3 V de la carte, puis voir une broche passer de 3.3 V à 0 V. Le multimètre, la carte et deux fils Dupont femelle-mâle, 30 à 45 minutes.

La seule vraie faute possible aujourd'hui : pour mesurer une tension, le fil rouge va dans la prise marquée V, jamais dans la prise 10A. Dans la prise 10A, le multimètre devient un simple fil et crée un court-circuit.

Pour toi, aucun risque : 3.3 V et 5 V ne se sentent même pas au toucher. Ce qu'on protège aujourd'hui, c'est la carte et le multimètre.

Devant la carte

La séance, pas à pas

Les broches qui comptent ici : GND, 3V3, VIN et D2, en bas de la carte. Les noms imprimés sur ta carte font foi. Les voir sur Ma carte.

Pour aller plus loin

Les bonus

Facultatifs, à faire une fois la séance réussie.

Si ça coince

Le dépanneur

Réponds aux questions : il te mène à la cause la plus probable.

À essayer tout de suite, sans aucun risque

Le multimètre virtuel

Tourne la molette, choisis la prise du fil rouge et l'endroit où poser chaque sonde. Ici, se tromper ne coûte rien : c'est l'endroit pour essayer les mauvais réglages.

Molette

Fil rouge dans la prise

Sonde rouge sur

Sonde noire sur

Dessin d'un multimètre courant. Le tien porte peut-être d'autres marques sur la molette : envoie sa photo à Claude, qui te dira la position exacte.

Parie d'abord

Quatre questions avant de regarder la réponse

Choisis ta réponse : l'explication s'affiche ensuite. Le multimètre virtuel permet de vérifier.

Ta deuxième leçon d'électricité

Une tension, c'est une différence de hauteur

Imagine chaque broche à une certaine hauteur. Le multimètre mesure l'écart de hauteur entre ses deux sondes.

Sonde noire sur GND et rouge sur 3V3 : 3.3 V. Noire sur 3V3 et rouge sur VIN : 1.7 V, l'écart entre les deux.

La masse (GND) est le sol : 0 V par définition. Toutes les broches GND de la carte sont reliées. On pose presque toujours la sonde noire sur GND : on mesure alors la hauteur d'un point au-dessus du sol.

Deux tensions sur la carte. L'USB apporte 5 V (broche VIN). Le régulateur en fait du 3.3 V (broche 3V3) : la puce et toutes ses broches vivent en 3.3 V.

Mesurer une tension ne dérange rien. Réglé en tension, le multimètre ne laisse presque pas passer de courant entre ses sondes : on peut mesurer pendant que la carte travaille.

Mesurer un courant, c'est tout autre chose. Le multimètre doit alors être placé dans le circuit, à la place d'un fil. On le fera bien plus tard, très encadré.

Le programme

Le code, ligne par ligne

Le fichier src/main.rs de la mission 2. Touche une ligne pour savoir ce qu'elle fait.

Les mots de la mission

Lexique

Mot	En français simple
Tension (volt, V)	La différence de « hauteur » électrique entre deux points. C'est elle qui pousse le courant.
Masse (GND)	Le 0 V commun, le sol à partir duquel on mesure.
Multimètre	L'appareil qui mesure tension, courant et résistance, selon la position de sa molette.
Sonde	La pointe au bout de chaque fil du multimètre : la rouge et la noire.
COM	La prise commune du multimètre, où va toujours le fil noir.
Calibre	La plus grande valeur que la position de la molette sait afficher (20 V par exemple). On choisit le calibre juste au-dessus de ce qu'on mesure.
Continu et alternatif	Continu (V avec un trait plein et des pointillés) : la tension garde le même sens, comme sur la carte et les piles. Alternatif (V~) : elle change de sens sans arrêt, comme au secteur.
Régulateur	Le composant de la carte qui fabrique un 3.3 V stable à partir du 5 V de l'USB.
Court-circuit	Un chemin presque sans résistance entre deux points de tension différente : le courant devient énorme. À éviter absolument.

Référence

Ma carte ESP32, pièce par pièce et broche par broche

Carte « V2362 » à 30 broches, puce USB FTDI, ESP32 révision 3.1, double cœur à 160 MHz (240 MHz au maximum), Wi-Fi et Bluetooth, 4 Mo de flash. Choisis la vue, puis touche une pièce ou une broche.

Disposition la plus courante pour les cartes à 30 broches. Les noms imprimés sur ta carte font foi : compare-les avec le dessin (D2 veut dire GPIO 2) et signale à Claude toute différence.

À retenir

Choisir une broche pour un montage

Les broches vertes sont libres et sans piège : c'est là qu'on branchera LED, boutons et buzzers des missions 3 à 6.

Les bleues (34, 35, 36, 39) ne savent que lire. Parfaites pour un capteur analogique (photorésistance, potentiomètre), jamais pour allumer une LED.

Les orange jouent un rôle au démarrage. Un montage mal placé dessus peut empêcher la carte de démarrer ou de recevoir un programme.

VIN donne du 5 V. Pour alimenter le détecteur de mouvement ou le relais, jamais pour le relier à une broche GPIO.

Inventaire

Le kit : reconnaître chaque pièce

À quoi ressemble chaque composant, comment le reconnaître, et dans quelle mission il sert. Devant la boîte, coche ce que tu retrouves.

La pièce à comprendre en premier

La plaque d'essai : qui est relié à qui ?

Touche un trou : tous les trous reliés au même morceau de métal caché s'allument.

Toutes les pièces

Ce qu'il y a dans la boîte

Mission 3

Lire la valeur d'une résistance

Des anneaux de couleur codent la valeur. Les kits utilisent quatre ou cinq anneaux : on lit depuis le côté opposé à l'anneau doré ou brun isolé. Le multimètre tranchera en cas de doute.